Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

'Документ'
. .1.1. Дозы воды Кнопка напитка 01 Кнопка напитка 09 Вода 1= 7 Вода 1=00130 Кнопка напитка 0 Кнопка напитка 10 Вода 1=0011 Вода 1=00130 Кнопка напитк...полностью>>
'Документ'
ФФ 5 Никомед 5 Сервье 5 БХФЗ Дарница КРКА КВЗ 7 Сервье 7 Сандоз 7 Интерхим 8 Артериум 8 Рихтер Гедеон 8 Юрия-Фарм 9 КРКА 9 Хеель 9 Биофарма 10...полностью>>
'Программа'
Программа профессионального и общественного обсуждения в Приволжском федеральном округе эффективных моделей оценки механизмов и результатов приоритетн...полностью>>
'Документ'
Научно-практическая конференция «Чугуновские агрочтения» проводится среди учащихся агропрофилированных школ северных, арктических районов и улусов рес...полностью>>

Главная > Документ

Сохрани ссылку в одной из сетей:
Информация о документе
Дата добавления:
Размер:
Доступные форматы для скачивания:

АВТОМОБИЛИ-САМОСВАЛЫ

ББК 39.335.4 А22

УДК 629.114.442

Авторы В. Н. Белокуров, О. В. Гладков, А. А. Захаров, А. С. Мелик-Саркисьянц

Рецензент В. 3. Киселев

Автомобили-самосвалы/В. Н. Белокуров, О. В. Гладков, А22 А. А. Захаров, А. С. Мелик-Саркисьянц; под общей редакцией А. С. Мелик-Саркисьянца.— М.: Машиностроение. 1987.— 216 с: ил. (В обл.): 80 к.

Рассмотрены конструкции автомобилей-самосвалов, прицепов я полуприцепов-самосвалов, требования к их эксплуатационным качествам, конструкции специфических узлов гидравлических опрокидывающих устройств и кузовов самосвалов, изложены методика расчета основных узлов самосвальной установки, методы испытаний автомобилей-самосвалов, рекомендации по уходу и эксплуатации.

Для инженерно-технических работников автомобильной промышленности и автотранспортных предприятий.

3603030000-303 пп ^ ЬБК 39.335.4

А 303-87

038(01)-87

ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ИЗДАНИЕ

Владимир Николаевич Белокуров, Олег Валериаиович Гладков, Анатолий Анатольевич Захаров, Арсен Сократович Мелик-Саркисьянц

АВТОМОБИЛИ-САМОСВАЛЫ

Редактор Е. В. Радовская. Художественный редактор С. С. Водчиц. Обложка художника Л. С. Вендрова. Технический редактор Н. В. Тимофеенко. Корректоры Н. Г. Богомолова и А. М. Усачева

ИБ № 4623

Сдано в набор 29.10.86. Подписано в печать 15.0787. Т-14897. Формат 60X88Vi«. Бумага офсетная № 2. Гарнитура литературная. Печать офсетная Усл. печ. л. 13,23. Усл. кр.-отт. 13,48. Уч.-изд. л. 16,0. Тираж 20 000 экз. Заказ № 669.

Цена 80 к.

Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Машиностроение», 107076, Москва, Стромынский пер., 4.

Ь'' осковская типография № 8 Союзполиграфпрома пгн Государственном комитете СССР

к делЕ!. издательств, полиграфии и книжной торговли,

"'398, Москве. Центр, Хохловский пер., 7.

© Издательство «Машиностроение», 1987

ВВЕДЕНИЕ

Автомобильный транспорт широко используется во всех отраслях народного хозяйства. «Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года» перед автомобильным транспортом поставлены следующие задачи: повысить эффективность использования автотранспортных средств, и в первую очередь за счет широкого применения прицепов и полуприцепов, сокращения непроизводительных простоев, улучшить структуру автомобильного парка.

Технический уровень автомобиля, соответствие его конструкции требованиям эксплуатации непосредственно влияют на производительность транспортной работы. Грузовыми автомобилями перевозятся самые разнообразные грузы, отличающиеся физическими свойствами, в частности плотностью, структурой, размерами, упаковкой и т. д.

С развитием автомобильного транспорта возникли стабильные грузопотоки однородных грузов, в результате чего во многих случаях оказалось экономически целесообразным специально приспосабливать грузовые автомобили для систематической массовой перевозки определенных грузов, появились так называемые специализированные автомобили. Применение специализированных автомобилей и автопоездов повышает сохранность перевозимых грузов, позволяет облегчить или полностью механизировать по-грузочно-разгрузочные работы и этим существенно повысить производительность труда и снизить себестоимость автотранспортных перевозок. Самым распространенным типом специализированных грузовых автомобилей являются автомобили-самосвалы. По конструкции автомобили-самосвалы приспособлены для массовых перевозок сыпучих и навалочных грузов, т. е. таких грузов, которые можно перевозить на платформе грузового автомобиля без тары.

Автомобильная промышленность в настоящее время выпускает автомобили-самосвалы различных моделей. Технические характеристики выпускаемых, а также имеющихся в эксплуатации автомобилей-самосвалов приведены в прил. 1. Кроме того, многие мастерские, ремонтные заводы, автокомбинаты различных ведомств занимаются мелкосерийным производством самосвалов различного назначения (сведения о них в данной книге не приводятся).

УСТРОЙСТВО САМОСВАЛЬНЫХ УСТАНОВОК

Автомобиль-самосвал — это специализированный грузовой автомобиль, предназначенный для массовых перевозок насыпных (навалочных) грузов. До того как получили распространение самосвалы, насыпные грузы, как и все другие, перевозили на бортовых автомобилях общетранспортного назначения с деревянной платформой. Загружали и разгружали такие автомобили вручную лопатами или вилами, что требовало больших затрат сил и времени. Деревянные платформы быстро изнашивались.

На автомобиле-самосвале (рис. 1) процесс разгрузки полностью механизирован. Для этого прочная металлическая платфор-

ма шарнирно укреплена на раме автомобиля и может наклоняться назад или на боковую сторону на угол 45.. .55°. При наклоне платформы происходит естественное ссыпание груза.

В период становления автомобильной промышленности было налажено производство бортовых грузовых автомобилей. Самосвалы появились позднее. Поэтому экономически целесообразным было создавать самосвалы на шасси серийных грузовых автомобилей без существенного изменения сложившегося массового производства. Однако следует отметить, что более высокий технический уровень может быть достигнут при применении для самосвалов специальных шасси.

В настоящее время отечественные заводы, производящие грузовые автомобили, одновременно выпускают автомобили-самосвалы или шасси (с кабинами) для монтажа на них самосвальных установок на других заводах. Таким образом, автомобиль-самосвал укрупненно делится на две части: шасси (с кабиной) и самосвальная установка. Устройство шасси автомобилей-самосвалов и грузовых автомобилей аналогично и рассматривается в соответствующей технической литературе. Самосвальная установка состоит из двух частей: платформы и подъемного механизма. Ниже рассматривается устройство агрегатов самосвальных установок.

ПЛАТФОРМА

Погрузочную емкость самосвала большей частью проектируют в виде плоской «платформы» с сравнительно низкими бортами. Поэтому в технической литературе кузова самосвалов чаще называют платформой.

Специализация грузового автомобиля в первую очередь определяется конструкцией его платформы.

Особенность эксплуатации самосвалов состоит в том, что их в основном используют для массовых перевозок сыпучих (навалочных) грузов. Однако в реальных условиях эксплуатации на самосвалах часто приходится перевозить штучные или затаренные грузы. Поэтому к конструкции платформы предъявляются требования определенной универсальности. Так, например, платформа сельскохозяйственного самосвала ЗИЛ-ММЗ-554М приспособлена для перевозки как сыпучих, так и штучных грузов — имеет прямоугольную форму и три открывающихся борта,, как и на бортовом грузовом автомобиле. Вместе с тем в отличие от платформы бортового автомобиля она имеет повышенную прочность (металлическая, сварная) и может использоваться при экскаваторной погрузке навалочных грузов. Особенностью этой модели, как и других моделей сельскохозяйственных самосвалов, является то, что в конструкции платформы предусмотрены съемные уплотнители бортов для исключения потерь при перевозках зерна; тент для укрытия грузов от выдувания; съемные надставные борта для лучшего использования грузоподъемности

при перевозках сельскохозяйственных грузов низкой плотности (силос, измельченная трава и др.). Более подробно эта конструкция рассмотрена ниже.

С развитием постоянных массовых перевозок какой-то определенной категории грузов к некоторым моделям самосвалов и, в частности, к конструкции их платформ могут предъявляться требования более узкой специализации. Примером может служить специализированная корытообразная платформа строительного автомобиля-самосвала ЗИЛ-ММЗ-555 (рис. 2), мало приспособленного для перевозки штучных грузов.

В табл. 1 приведены объемы платформ некоторых автомобилей-самосвалов.

Если самосвал имеет недостаточный для перевозки данной категории грузов объем платформы, то это приводит к систематическому недоиспользованию его грузоподъемности и снижению производительности.

Излишний объем платформы не только увеличивает собственный вес и расходы на ее изготовление, но вызывает систематические перегрузки, что приводит к преждевременному износу всех агрегатов самосвала.

Платформа самосвала является наиболее трудоемкой, металлоемкой и быстроизнашиваемой частью самосвальной установки. По сравнению с платформой бортового грузового автомобиля платформа самосвала во время эксплуатации подвергается большим по значению и разнообразным по видам нагрузкам.

К платформам карьерных самосвалов (типа КрАЗ, КамАЗ) в первую очередь предъявляются требования повышенной прочности, так как они должны выдерживать высокие ударные на-

грузкн при экскаваторной погрузке скальных пород и интенсивное абразивное изнашивание.

При проектировании платформ самосвалов обязательно учитывают транспортные свойства сыпучих (навалочных, полужидких) грузов, их плотность, сыпучесть, липкость, структуру и др. Эти свойства грузов определяют форму и размеры платформ. Так, полезный объем платформы определяют исходя из плотностей основных грузов, для перевозки которых предназначается самосвал данной модели.

Ниже приведена плотность (в т/м3) основных грузов, перевозимых строительными и сельскохозяйственными самосвалами.

Строительные, промышленные и бытовые грузы

Асфальтобетон 2,00...2,45

Бетон (с гравием) 2,00...2,40

Песок 1,40...2',05

Гравий, щебень 0,75..Л,70

Глина 1,40...Г,70

Земля 1,12...1,60

Уголь 0,45...1,00

Цемент 0,75...1,30

Строительный мусор 1,10...1,40

Известняк, камень 1,70...2.80

Камень (разный) 1,60...2,90

Мел (куски) 1,20...1,35

Шлак:

гранулированный 0,50.. .0,90

доменный, мартеновский, ваграночный 1,00...3,50

Снег 0,10...0,92

Мусор уличный, бытовой 0,30...0,65

Сельскохозяйственные грузы

Пшеница 0,70...0,83

Рожь 0,65...0,79

Овес (зерно) 0.40...0.55

Ячмень 0.62...0.75

Кукуруза:

зерно , 0,70...0,75

зеленая масса, початки 0,30....0,45

Фасоль насыпью 0^52...0,58

Чечевица OJ0..A83

Жмыхи навалом 0,59...0,67

Картофель 0,62...0,73

Свекла 0,57...0,70

Морковь навалом 0,50...0,60

Корнеплоды разные 0,60...0,65

Качанная капуста 0,20...0,32

Навоз:

перепревший 0,80... 1,00

уплотненный соломистый 0,50...0,70

Торф 0,20...0,75

Минеральные удобрения 0,78...0,85

С минимальными затратами материалов и труда в производстве конструктор должен в первую очередь создать оптимальную силовую схему платформы. Вместе с этим необходимо обеспечить высокую технологичность: предусмотреть возможность широкого применения автоматических способов сварки; правильно выбрать виды заготовок и материал деталей.

Платформа самосвала проектируется как пространственная, тонкостенная несущая конструкция. Основную нагрузку платформа испытывает при подъеме от воздействия, с одной стороны, размещенного в платформе груза и, с другой стороны, от усилия гидроцилиндра подъемного механизма. Построение рациональной силовой схемы платформы зависит от направления разгрузки самосвала, числа открывающихся бортов, расположения гидроцилиндра.

На рис. 3 приведены принципиальные схемы наиболее широко применяющихся платформ самосвалов. На рис. 3, а показана

схема платформы с односторонней разгрузкой назад. Боковые борта / и передний борт 2 жестко соединены между собой и с основанием платформы, образуя общую несущую систему. Задний борт 3— открывающийся. Гидроцилиндр 4 размещен под платформой, при подъеме воздействует на раму, состоящую из продольных 6 и поперечных 5 балок. Далее нагрузка передается на несущие боковые борта /.

На рис. 3, б дана схема платформы с односторонней разгрузкой назад, но гидроцилиндр в этом случае расположен впереди (между кабиной и платформой). Передний 2 и боковые 1 борта жестко соединены между собой и с основанием платформы. Задний борт на платформах многих моделей такого типа отсутствует. Усилие от гидроцилиндра 4 передается на передний борт 2, а через него на боковые борта / и поперечные балки 5 основания платформы.

На рис. 3, в приведена платформа, имеющая двустороннюю разгрузку на боковые стороны. Передний борт 2 и задний 3 жестко соединены с основанием платформы. Открывающиеся боковые борта 1 в работе не участвуют. Гидроцилиндр 4 расположен под платформой. При подъеме платформы гидроцилиндр 4 воздействует на поперечные 5 и продольные 6 балки основания платформы, далее нагрузка передается на несущие передний 2 и задний 3 борта.

На рис. 3, г показана схема, отличающаяся от предыдущей тем, что два гидроцилиндра 4 расположены перед передним 2 и за задним 3 бортами. Нагрузка от гидроцилиндров 4 передается на борта 2 и 3, а через них на продольные 6 и поперечные 5 балки основания платформы.

Платформа на рис. 3, д имеет жесткое соединение с основанием только переднего борта 2. Боковые борта / и задний борт 3 открывающиеся, в работе не участвуют. Гидроцилиндр 4 расположен под кузовом.

Очевидно, что платформа, выполненная по схеме рис. 3, а, должна обладать наибольшими прочностью и жесткостью, так как в ней единая пространственная несущая конструкция образована основанием платформы и тремя бортами, жестко соединенными между собой. Наименее рациональной является схема, показанная на рис. 3, д, где открывающиеся три борта не воспринимают нагрузку. Всю нагрузку от усилия гидроцилиндра несут поперечные и продольные балки основания платформы, что вынуждает повышать их прочность за счет увеличения металлоемкости. В подтверждение этому ниже приведены массы платформ двух самосвалов, выполненных на одном и том же шасси ЗИЛ-130Б2.

Модель самосвала ЗИЛ-ММЗ 4505 4501

Направление разгрузки Назад На три сто-

роны

Грузоподъемность, т 6 5,8

Масса платформы, т 0,890. 1,1

Платформы самосвалов с разгрузкой на две боковые стороны (выполненные по схемам, показанным на рис. 3, в иг), по металлоемкости занимают промежуточное положение между платформами с разгрузкой на одну и три стороны.

Преимуществом самосвалов с трехсторонней и двусторонней разгрузкой на две и три стороны является то, что они в отличие от самосвалов с разгрузкой назад могут работать с прицепом. Грузоподъемность автопоезда (тягач с прицепом) в 1,5... 1,8 раза выше грузоподъемности одиночного самосвала. Это компенсирует дополнительные металло- и трудозатраты при производстве платформ самосвалов с разгрузкой на две и три стороны. Существенным преимуществом платформы с тремя открывающимися бортами является ее большая эксплуатационная универсальность, подобная бортовой платформе грузового автомобиля общетранспортного назначения. Это особенно важно для сельскохозяйственных самосвалов. Этими преимуществами объясняется то, что платформы с разгрузкой на две и три стороны имеют равное распространение с платформами более низкой стоимости с односторонней разгрузкой назад.

После рассмотрения принципиальных схем несущих систем целесообразно рассмотреть конструктивные решения основных узлов платформ, влияющие на эксплуатационные качества самосвала.

Значительно влияет на производительность и удобство эксплуатации конструкция бортов самосвала, запоров бортов, устройств для управления запорами.

При каждой разгрузке самосвала необходимо перед подъемом платформы отпереть и открыть один из бортов, а после разгрузки закрыть и запереть. На большинстве современных самосвалов эти операции проводятся вручную. На то, чтобы выйти из кабины, водитель тратит время и значительные усилия, поэтому созданы и применяются устройства, в одних случаях облегчающие управление бортами платформы, в других частично или полностью механизирующие этот процесс.

На строительных самосвалах с разгрузкой назад открывающийся борт обычно подвешивается на верхних шарнирах; такая подвеска борта называется фартучной. Борт открывается и закрывается под воздействием собственного веса и веса ссыпающегося груза. Замки борта размещены снизу.

На рис. 4. изображены схемы устройств для управления запорами заднего борта. На рис. 4, а показано устройство с ручным управлением запорами борта в двух положениях. Задний борт 8 в транспортном положении удерживается от открывания двумя крюками 2, шарнирно укрепленными на продольных балках 6 основания кузова. Под кузовом на шарнирах установлен поперечный вал 4 управления запорами борта, на котором жестко зафиксирована рукоятка 7. Серьга / соединяет палец рукоятки 5 и палец крюка 3. В запертом положении центр пальца рукоятки 5 расположен ниже оси поперечного вала 4 на величину С, благо-

Рис. 4. Устройства управления запорами заднего борта

даря чему не может произойти самопроизвольного открывания замков во время движения. На виде рядом замок показан в отпертом положении. Недостатком замка, изображенного на рис. 4, а, является то, что рукоятка управления расположена у заднего борта.

Схема запоров заднего борта, изображенная на рис. 4, б, отличается от предыдущей тем, что рукоятка управления запорами расположена возле переднего борта; усилие от рукоятки к крюкам передается продольными тягами. Управление замками осуществляется также вручную, но водитель может отпирать и запирать замки, стоя на подножке кабины.

На рис. 4, в дана схема полуавтоматического управления запорами заднего борта. На схеме замок показан в запертом транспортном положении. При разгрузке передняя часть платформы начинает подниматься, рычаг 10, жестко соединенный с поперечным валом //, задевает за отгиб 9 стойки, прикрепленной к над-рамнику, благодаря чему вал // поворачивается против часовой стрелки и отпирает крюки 12. Недостатком этой схемы является неполная автоматизация процесса управления запорами заднего борта — запирать замки после опускания платформы приходится вручную.

Существуют устройства, позволяющие полностью автоматизировать процесс запирания и отпирания замков заднего борта, однако они пока не нашли широкого применения на самосвалах массового производства. На рис. 4, г и д показаны схемы, на которых основана работа некоторых устройств автоматического управления замками заднего борта. Двуплечие рычаги 13 (рис. 4, г) жестко соединены с поперечным валом 14. С верхними плечами рычагов соединены тяги 16, удерживающие крюки 17 в запертом состоянии; нижние плечи рычагов 13 упираются в пальцы 15, укрепленные на надрамнике. При подъеме платформы для разгрузки рычаги 13 отходят от упоров 15 и освобождают крюки 17, которые откидываются под воздействием бор

та и груза. При опускании платформы после разгрузки рычаги 13 упираются в пальцы 15 и подтягивают крюки 17, запирая борт. Таким образом, запирание борта происходит под действием веса кузова без участия водителя. Такая схема автоматического управления запорами борта имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что если в притвор борта попадут посторонние предметы или на торец платформы налипнут остатки груза, то замки не смогут плотно прикрыть борт, и под действием веса платформы может произойти разрыв тяги 16.

Во избежание обрыва тяги 16 (рис. 4, г) ее делают упругой, используя пружины сжатия 18 (рис. 4, д), но при этом появляется другой недостаток — задний борт под воздействием груза получает возможность приоткрываться, деформируя пружину 18. Это приводит к потере мелкосыпучего груза во время его транспортирования.

На рис. 5, а показано устройство автоматического управления запорами заднего борта, не имеющее недостатков, присущих двум предыдущим схемам (см. рис. 4, г и д). Поперечный вал / шар-нирно укреплен на продольных балках основания платформы; на валу жестко зафиксированы рычаги 3, шарнирно связанные скобами 2 и тягами 4 с крюками 5, запирающими борт; на поперечном валу, кроме того, жестко установлен фасонный рычаг 6, в прорезь которого входит втулка 7, насаженная на колено тор

сионного вала 8. Торсионный вал 8 расположен на надрамнике, один конец его зафиксирован от проворачивания. При подъеме платформы вал / поднимается, нижнее плечо фасонного рычага 6 упирается во втулку 7 и поворачивает вал / против часовой стрелки; происходит отпирание замков. После разгрузки платформа опускается в исходное положение. Вместе с ней опускается шар-иирно-закрепленный вал /; жестко закрепленный на валу рычаг 6 в определенный момент входит в соприкосновение с упорной втулкой 7 и поворачивает вал / по часовой стрелке—происходит запирание крюков 5. Если плотному закрыванию борта что-то препятствует, торсионный вал скручивается, и поломки конструкции не происходит. При нормально запертых бортах воздействие силы Р не передается на торсион 8, что обеспечивается переходом через мертвую точку линии действия силы Р, т. е. линия, соединяющая точки А и Б, располагается выше оси вала /.

Таким образом, последняя схема отличается от предыдущих тем, что упругий элемент (торсион 8) работает только в момент запирания борта; после его запирания упругий элемент из работы выключается, и борт оказывается прижатым к платформе жесткой связью.

На рис. 5, б показан конструктивный вариант описанной выше принципиальной схемы автоматического управления запорами борта. Упругий упор в этом варианте выполнен в виде рычага 10, шарнирно-закрепленного на надрамнике, и пружины растяжения 11.



Похожие документы:

  1. Spacer type=block ali (1)

    Документ
    ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ СТАВРОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Экономический факультет УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой ______________________ «___»_____________2014 г. ...
  2. Spacer type=block ali (2)

    Документ
    ПРАВИТЕЛЬСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» (СПбГУ) Факультет психологии Председатель ГЭК д.пс.н. __________________ О.А. ...
  3. Spacer type=block align=left width=155 H

    Документ
    Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет Институт «Высшая школа менеджмента» Разработка маршрутов поставки товара компанией «Техсервис» из ...
  4. Spacer type=block align=left (2)

    Документ
    XX Международная научно–техническая конференция и Российская научная школа молодых ученых и специалистов Системные проблемы надёжности, качества, КОМПЬЮТЕРНОГО моделирования, инфоРМАЦИОННЫХ И ЭЛЕКТРОННЫХ технологий в инновационных проектах ( ...
  5. Spacer type=block align=left (3)

    Документ
    Заряд, Сила тока, Работа тока, Мощность. 1. Какую работу совершают электрические силы, перемещая заряд 2нКл между точками, напряжение между которыми равно 4В? 1+. Какова мощность совершения работы в предыдущей задаче, если время протекания заряда ...

Другие похожие документы..