Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

'Инструкция'
1.1.К использованию технических средств обучения допускаются лица в возрасте не моложе 18 лет, прошедшие инструктажи и обучение по охране труда, медиц...полностью>>
'Документ'
соляной кислотой; Б. гидроксидом натрия; В. Кремниевой кислотой; Г. гидроксидом алюминия; 5) Реакция, уравнение которой Zn(OH) + H3SO4 = ZnSO4 + H3O о...полностью>>
'Документ'
к Правилам аттестации субъектов транспортной деятельности на соответствие Правилам и требованиям по проведению досмотра пассажиров и лиц, посещающих о...полностью>>
'Документ'
На основании Федерального закона от 21 декабря 2003 года № 178-ФЗ «О приватизации государственного и муниципального имущества», Положения «Об организа...полностью>>

Главная > Документ

Сохрани ссылку в одной из сетей:
Информация о документе
Дата добавления:
Размер:
Доступные форматы для скачивания:

Рис. 102

Откроем дополнительное окно навигатора (см. рис. 103) и из шаблонов экранов и программ перетащим мышкой созданные шаблоны в соответствии с именами объектов:

Рис. 103

Аналогично для всех остальных объектов. В результате этого получили канал класса «Вызов».

Рассмотрим автопостроение каналов. Для этого откроем свойства канала «Вызов». На экран монитора будет выведено диалоговое окно, вид которого приведен на рис. 104.

Рис. 104

Нажатием на иконку автопостроим каналы. Результат приведен на рис. 105.

Рис. 105

Аналогичная работа выполняется и для других каналов класса «Вызов».

В источниках/приёмниках создадим источник «Генераторы», а в нём создадим объект «Битовый меандр», как это показано на рис. 106.

Рис. 106

6.2.4. Создание источников/приемников. Создадим компоненты OPC-сервера и шесть тегов. Результат приведен на рис 107.

Привяжем теги к виртуальным обозначениям дискретных выходов модуля ввода-вывода с помощью кнопки «Обзор» в окне редактора тега так, как это показано на рис. 108.

Для остальных тегов выплняется аналогичная работа..

Рис. 107

Рис. 108

6.2.5. Взаимосвязь компонентов проекта. Во все созданные объекты перетащим «Битовый меандр» из «Генераторов», как это показано на рис. 109.

Рис. 109

Затем во всех каналах класса «Вызов» вручную привяжем аргумент Time к каналу «Битовый меандр» в том же объекте и установим атрибут «Время изменения», как это показано на рис. 110.

Рис. 110

Это позволяет правильно отображать текущую дату и время.

Для взаимодействия всех компонентов проекта необходимо сделать привязку каналов в соответствии с назначением проекта.

Привязка каналов осуществляется перетаскиванием мышью канала типа OUT на канал типа IN.

Нажатием иконки сохраним проект для МРВ. После сохранения запустим профайлер . Запустив проект на исполнение, задавая параметры и режим работы, будем иметь возможность наблюдать процесс управления.

Таблица 10

Имя

Привязка

Стенд

Стенд:1

Битовый_меандр#1

Битовый_меандр#1: Значение(Источники/Приемники.

Генераторы)

Input

Температура:Значение(Источники/Приемники.OPC.OPC_Сервер)

Zdn

Kp

Ki

Dlt

VLAG

Влажность:Значение(Источники/

Приемники.OPC.OPC_Сервер)

DAVL

Давление:Значение(Источники/

Приемники.OPC.OPC_Сервер)

Mode

Start

Doroga

Doroga:Реальное значение(Система.АРМ.Программа)

Nagrev

Nagrev:Реальное значение(Система.АРМ.Программа)

Vent1

Vent1:Реальное значение(Система.АРМ.Программа)

Vent2

Vent2:Реальное значение(Система.АРМ.Программа)

Oxlajdenie

Вентилятор2:Значение(Источники/Приемники.OPC.OPC_Сервер)

Reset

Вентилятор2:Значение(Источники/Приемники.OPC.OPC_Сервер)

Выход

Выход:2

Продолжение табл. 10

Имя

Привязка

Битовый_меандр#1

Битовый_меандр#1:Значение(Источники/

Приемники.Генераторы)

Задание_выход

Zdn:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Input_выход

Температура:Значение(Источники/Приемники.OPC.OPC_Сервер)

Ошибка

Ошибка:3

Битовый_меандр#1

Битовый_меандр#1:Значение(Источники/ Приемники.Генераторы)

Задание_Ошибка

Zdn:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Рассогласование

Rassoglasovanie:Реальное значение(Система.АРМ.Программа)

Управление

Управление:4

Битовый_меандр#1

Битовый_меандр#1:Значение(Источники/

Приемники.Генераторы)

Задание_

Управление

Zdn:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Управление

Upravlenie:Реальное значение(Система.АРМ.Программа)

Программа

Регулирование:5

Input

Температура:Значение(Источники/Приемники.OPC.OPC_Сервер)

Zdn

Zdn:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Kp

Kp:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Ki

Ki:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Dlt

Dlt:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Mode

Mode:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Start

Start:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Doroga

Nagrev

Нагреватель:Значение(Источники/Приемники.OPC.OPC_Сервер)

Окончание табл. 10

Имя

Привязка

Vent1

Вентилятор1:Значение(Источники/Приемники.OPC.OPC_Сервер)

Vent2

Вентилятор2:Значение(Источники/Приемники.OPC.OPC_Сервер)

Rassoglasovanie

Upravlenie

PWM

IN_select

Out:Реальное значение(Система.АРМ.PWM)

ШИМ

ШИМ:6

ШИМ

Out:Реальное значение(Система.АРМ.PWM)

Битовый_меандр#1

Битовый_меандр#1:Значение(Источники/ Приемники.Генераторы)

PWM

PWM

Input

Upravlenie:Реальное значение(Система.АРМ.Программа)

Out

6.3. Исследование АСУТП на учебном лабораторном стенде

Стенд в качестве исполнительных блоков, помимо нагревателя, содержит ещё два вентилятора: один – на “вдув”, другой – на “выдув”. Кроме того, как было отмечено, помимо температуры, необходимо контролировать давление и влажность с помощью датчика NL-232C (фирма НИЛ АП, г. Таганрог). Указанные устройства должны быть связаны с АРМ. С этой целью в слое Источники/Приёмники создадим группу OPC_1, а в ней группу OPC_сервер_1. В этой группе создадим 4 компонента OPC-сервера, как показано на рис. 111.

Дважды нажмём на компонент Нагреватель и вызовем его настройки.

Тип канала указывается в строке Направление (см. рис 112). Нажмём кнопку Обзор и вызовем окно поиска OPC-сервера. В списке ОРС-сервера присутствуют устройства, подключенные к компьютеру, а именно устройство ввода/вывода NL4RTD и датчик NL-232C.

Рис. 111

Рис. 112

Привяжем каналы к выходам.

Нагреватель к Dout0 группы дискретных выходов Diskret модуля NL4RTD; каналы Температура, Влажность и Давление к соответствующим сенсорам датчика.

Сохраним выполненную работу. Нажатием ЛК сохраняем его для МРВ. Запустив профайлер можно приступать к эксперименту.

6.3.1. Идентификация объекта управления. Для того чтобы правильно выбрать регулятор и его параметры, необходимо знать математическую модель объекта управления (ОУ). С этой целью на ОУ был выполнен эксперимент по получении его разгонной характеристики при включении питания на нагреватель. Регистрация изменения температуры выполнялась в SCADA-системе, что дало возможность получить указанную характеристику в виде тренда, представленного на рис. 113.

Рис. 113

Используя метод идентификации по разгонной характеристике [62], пришли к выводу, что передаточная функция ОУ будет иметь вид:

со следующими параметрами k0=12, T0=11 мин, Tзап=41 мин. Нужно отметить, что параметры будут другими, если в замкнутый объем ОУ поместить какой-либо предмет, например, влажную губку или брусок с малой постоянной нагрева.

6.3.2. Настройка регулятора. Как уже отмечалось для указанного ОУ можно использовать несколько типов регуляторов. В качестве примера выбрали ПИ-регулятор с параметрами: kрег=0,17, Tи=14 мин. На отобразившемся после запуска профайлера экране можно задать эти параметры регулятора и, для наглядности, нажатием кнопки Визуализация переходить к экрану наблюдения за переходными характеристиками.

В качестве вводимых параметров используются следующие: кп=kрег=0,17 и ки=kрег/Tи=0,01545.

6.3.3. Снятие экспериментальных характеристик. После запуска системы с заданием нужной температуры в 450С получаем тренд (см. рис. 114), на котором представлены графики задания, изменения в процессе регулирования температуры и изменения в процессе контроля влажности.

Рис. 114

Указанные графики существенно изменились при использовании в замкнутом объеме влажной губки (см. рис. 114). При этом пришлось подстраивать параметры регулятора в процессе управления, поскольку объект стал нестационарным.

На рис. 115 приведен результаты эксперимента для процесса регулирования температуры для незагруженной камеры.

Рис. 115

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей могографии показано решение многих задач, относящихся профессиональной подготовки студентов по специальностям «Управление и информатика в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств».

В монографии рассмотрены теоретические основы построения распределенных иерархических информационно-управляющих систем, автоматизированных систем управления технологическими процессами. Даются рекомендации по выбору технических средств при разработке указанных систем. Многочисленные примеры помогают восприятию изложенного материала.

Использование новейших методик и информационных технологий при управлении различными процессами в реальном времени значительно поднимает уровень профессиональной подготовки выпускников. Авторы надеются, что материал, изложенный в настоящем пособии по SCADA-системе TRACE MODE и особенностям учебного лабораторного стенда, позволяющего получить навыки проектирования систем сбора данных и оперативного диспетчерского управления, расширит кругозор будущих специалистов, и в дальнейшем позволит применять эти знания в своей производственной деятельности.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Рогозов Ю.И., Финаев В.И. Проектирование информационно-управляющих систем: Учебное пособие. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 60 с.

2. Трахтенгерц Э.А. Компьютерная поддержка принятия решений: Научно-практическое издание. Серия «Информатизация России на пороге ХХ1 века». – М.: СИНТЕГ, 1998. – 376 с.

3. Волкова В.Н., Денисов А.А. Основы теории систем и системного анализа. - Спб.: Издательство СПБГТУ, 1997. -510 с.

4. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1984. – 541 с.

5. Волкова В.Н., Денисов А.А. Основы теории систем и системного анализа. - Спб.: Издательство СПБГТУ, 1997. -510 с.

6  Перегудов Ф.И., Тарасенко В.П. Введение в системный анализ. - М.: Высшая школа, 1989. - 367 с.

7. Уемов А.И. Системный подход и общая теория систем. - М.: Мысль, 1978. - 204 с.

8. Флейшман Б.С. Основы системологии. - М.: Радио и связь, 1982.

9. Перегудов Ф.И. Основы системного подхода. - Томск: Изд-во Томского университета, 1976. - 440 с.

10. Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. - М.: Наука, 1990.

11. Аверкин А.Н. и др. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/Под ред. Поспелова Д.А. - М.: Наука, 1986. - 312 с.

12. Борисов А.Н., Алексеев А.В., Крумберг О.А. и др. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной. - Рига: Зинатне, 1982.

13. Дюбуа Д., Прад. А. Теория возможностей: Пер. с французского В.Б.Тарасова /Под редакцией С.А.Орловского - М.: Радио и Связь, 1990. – 288 с.

14. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. - Киев: Техника, 1977. 766 с.

15. Bertalanfy L. von. General System Theory - a Critical Review// General System, vol. YII, 1962, p.1-20.

16. Месарович М., Такахара И. Общая теория систем: математические основы. - М.: Мир, 1978. -311 с.

17. Исследования по общей теории систем: Сб. Переводов/ Под ред. В.Н. Садовского и Э.Г. Юдина. М.: Прогресс, 1969. - 520 с.

18. Холл А. Опыт методологии для системотехники. М.: Сов. радио, 1975. -448с.

19. Финаев В.И., Глод О.Д. Основы теории систем: Учебное пособие. - Таганрог: ТРТУ, 2000. 80 с

20. Черняк Ю.И. Системный анализ в управлении экономикой. -М.: Экономика, 1975. -191 с.

21. Большие системы. Теория, методология, моделирование. - М.; Наука, 1971.

22. Глушков В. М. Введение в АСУ. Киев: Техника, 1972.

23. Мамиконов А.Г. Основы построения АСУ: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа, 1981.

24. Мясников В.А., Вальков В.М., Омельченко И.С. Автоматизированные и автоматические системы управления технологическими процессами. – М.: Машиностроение, 1978.

25. Глушков В. М. Введение в АСУ. Изд. 2-е, испр. и доп. - Киев: Техника, 1974.

26. Сыроежин И. М. Очерки теории производственных организаций. М.: Экономика, 1970.

27. Государственный стандарт Российской Федерации. Унифицированные системы документации. Унифицированная система организационно-распорядительной документации. ГОСТ Р 6.30-97

28. Государственный стандарт Союза ССР. Единая система программной документации. ГОСТ 19.004-80.

29. Государственный стандарт Союза ССР. Виды, комплектность и обозначение документов при создании автоматизированных систем. ГОСТ 34.201-89.

30. Государственный стандарт Союза ССР. Информационная технология. Виды испытаний автоматизированных систем. ГОСТ 34.603-92.

31. Самсонов В.С. Автоматизированные системы управления. Учеб. Для учащихся энерг. спец. техн. М.: Высш. школа, 1991.

32. Энкарначо Ж., Шлехтендаль Э. Автоматизированное проектирование, Основные понятия и архитектура систем: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986.

33. Поспелов Г. С. Ириков В.А. Программно-целевое планирование и управление. М.: Радио и связь, 1976.

34. Бобрышев Д.Н., Нисевич Е.В. Сетевые методы в управлении М.: Моск. рабочий, 1973.

35. Бобрышев Д.Н. Организация управления разработками новой техники. М.: Экономика, 1971.

36. Миллер Р.В. Перт-система управления. Экономика, 1965.

37. Тимченко А.А. Эффективность проектных процессов и качество проектных решений. Киев,: Общ “Знание”, 1982.

38. Шеверов Д.Н. О методических основах автоматизации проектирования технических систем. //Автоматизация проектирования. М.: Машиностроение, 1986. Вып. 1 с.188-202.

39. Emery F.E. (ed.), System Thinkingh, Middlesex, Penguin ,England, 1969, p.12.

40. Ackoff R.L., Toward a System of System Concept, Management Science, 17, 11, 661-671 (July 1971).

41. Дж., Ван. Прикладная общая теория систем: пер. с англ.-М.:Мир,1981.-336с., ил.

42. Косенко Е.Ю., Макаров С.С., Финаев В.И., Методы моделирования и проектирования распределенных информационно-управляющих систем. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004. 198 с.

43. Модин А.А., Зингер И.С., Коротяев М.Ф. Исследование и анализ потоков информации на промышленных предприятиях. М., 1970.

44. Белоногов Г. Г., БогатыревВ.Н. Автоматизированные информационные системы. М.: Сов. Радио, 1972.

45. Кирилюк Н.И., Рубан В. Я. Вопросы комплексной автоматизации проектирования АСУ.- Киев., Механизация и автоматизация управления, №4, 1975.

46. Цвиркун А.Д. Структура сложных систем. М., 1975.

47. Макаров С.С., Жидкова Т.З., Косенко Е.Ю., М.В.Зиборов, Финаев В.И. Моделирование и информационное обеспечение медицинских учреждений. – М.: МГУП, 2005. – 210 с.

48. Севостьянов Б.А. Эргодическая теорема для Марковских процессов и ее приложение к телефонным линиям с отказами. – В кн.:Теория вероятностей и ее применение. 1957. Т.2, вып.1.

49. Гибмаш Е.А. Повышение качества проектирования АСУТП. // Приборы и системы. 2002. №6.

50. Костюк В.И. Основы построения АСУ. Учебное пособие для вузов. - М., «Сов. Радио», 1977.

51. Мельников Ю.И. Достоверность информации в сложных системах. - М. “Советское радио”. 1973.

52. Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения. - М.: Сов. Радио, 1971.

53. Бродецкий Г.Л., Кирилюк Н.И. Лемишевский Г.А. К вопросу исследования ЭВМ в системе.- В кн.: Проблемы математического обеспечения автоматизированных систем планирования и управления народным хозяйством. Киев, 1974.

54. Типовая методика определения экономической эффективности капитальных вложений. - М.: Экономика, 1980.

55. Черняк Ю.И. Информация и управление. М.: Наука, 1974. 184 с.

56. Пьявченко Т. А. Проектирование АСУТП. Конспект лекций. Ч 1. - Таганрог: Изд-во ТРТИ. 1982. – 45 с.

57. Пьявченко Т. А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами и техническими объектами: Учебное пособие. - Таганрог: Изд-во ТРТУ. 1997. – 128 с.

58. Стефани Е.П. Основы построения АСУТП. М.: Энергоатомиздат, 1982.

59. Пьявченко Т.А. Алгоритмы первичной обработки информации. Известия ТРТУ. Тематический выпуск: Материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием “Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении”. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005, №1(45).

60. Пьявченко Т.А. Программа, методические указания и контрольные работы по дисциплине «Технические средства систем автоматизации и управления». - Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2003. – 52 с.

61. Гинзбург И.Б., Непомнящий С.Б., Трачевский М.Л. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в промышленности строительных материалов (основы разработки, проектирования и внедрения)/Под ред. И.Б. Гинзбурга. - Л.: Стройиздат, Ленингр. отд-ние, 1979. – 272 с.

62. Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации производственных процессов: Учеб. пособие. Под ред. И.К. Петрова. – М.: Высш. шк., 1986. – 352 с.

63. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф., Клюев А.С. и др. Автоматизация настройки систем управления. - М.: Энергоатомиздат, 1984.

64. Захаров Н.Д. Расчет параметров настройки ПИД регуляторов методом логарифмических частотных характеристик. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000. №1, с. 40 – 43.

65. Пьявченко Т.А. Расчет параметров ПИД закона управления для объектов с транспортным запаздыванием. Известия ТРТУ. Тематический выпуск: Материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием “Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении”. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006, №5(60). C. 83 – 88.

66. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – 6-е изд., доп. и перераб. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.

67. Гайдук А.Р. Основы теории систем автоматического управления. – М.: УмиИЦ «Учебная литература», 2005. – 408 с.

68. Гайдук А.Р., Пьявченко Т.А. Учебно-методическое пособие по выполнению курсовой работы «Динамический расчет следящих систем» по дисциплине «Теория управления». - Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2001. 19с.

69. Финаев В.И. Модели принятия решений: Учебное пособие. - Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005. – 118 с.

70. Деменков Н.П. SCADA-системы как инструмент проектирования АСУ ТП: Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 328 с.

71. Алиев Р.А. Принцип инвариантности и его применение для проектирования промышленных систем управления. – М.: «Энергоиздат». 1985.

72. Пьявченко Т.А. О выборе модулей управляющего устройства локальных систем управления//Телекоммуникации. 2004. №7. с. 17 – 21.

73. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1987г. 320с

74. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы. Справочное пособие/Под ред. Б.Д. Кошарского. - Л.: Машиностроение (Ленингр. отделение). 1976. 488с.

75. Клюев А.С. Методические указания по разработке функциональных схем автоматизации технологических процессов и производств в курсовых и дипломных проектах. - Иваново: Изд-во ГУКПК Минтопэнерго РФ. 1993. – 35 с.

76. Руководство пользователя Трейс Моуд. Версия 5.0. М.: AdAstra Research Group, Ltd. 2000. 814 c.

Пьявченко Тамила Алексеевна

Финаев Валерий Иванович

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ

Ответственный за выпуск Финаев В.И.

Редактор Белова Л.Ф.

Корректор Селезнева Н.И.

ЛП №020565 Подписано к печати

Офсетная печать Усл. п.л. – Уч.-изд.л. –

Заказ №_______ Тирах 350 “С”

_____________________________________________________

Издательство Таганрогского государственного

радиотехнического университета

ГСП 17А, Таганрог, 28, Некрасовский, 44

Типография Таганрогского государственного

радиотехнического университета

ГСП 17А, Таганрог, 28, Энгельса, 4



Похожие документы:

  1. «Приоритетный национальный проект «Образование»: стратегия успеха»

    Документ
    ... денежного вознаграждения для размещения в книге «Приоритетный национальный проект «Образование»: стратегия успеха» 2008 Надежда Марковна ... городской премии имени И.А. Милютина в области образования. МОУ «Средняя общеобразовательная школа № 1 имени ...
  2. Сетевой график по реализации приоритетного национального проекта «образование» в республике татарстан в 2013 году

    Отчет
    ... реализации государственных программ и проектов), Совет по приоритетному национальному проекту «Образование» Решение Совета по приоритетному национальному проекту «Образование», приказ МО ...
  3. Информация об итогах реализации приоритетного национального проекта «Образование» по состоянию на 01. 08. 2016

    Документ
    Информация об итогах реализации приоритетного национального проекта «Образование» по состоянию на 01.08. ... Правительства Ростовской области по реализации приоритетного национального проекта «Образование», на котором были подведены итоги ...
  4. Победители конкурсного отбора лучших учителей на получение денежного поощрения за счет средств областного бюджета в рамках реализации приоритетного национального проекта «Образование» в 2012 году

    Конкурс
    ... средств областного бюджета в рамках реализации приоритетного национального проекта «Образование» в 2012 году № п/п Учитель ... средств областного бюджета в рамках реализации приоритетного национального проекта «Образование» в 2013 году № п/п Учитель ...
  5. Итоги участия педагогов в конкурсе на получение денежного поощрения лучшими учителями в рамках приоритетного национального проекта «Образование» в 2014 году №

    Конкурс
    ... денежного поощрения лучшими учителями в рамках приоритетного национального проекта «Образование» в 2014 году № Предмет ФИО ... денежного поощрения лучшими учителями в рамках приоритетного национального проекта «Образование» в 2014 году стали: № ФИО ...

Другие похожие документы..